Cuando se desarrolla un proyecto en el cual se emplea un dron, llegado el momento, debemos decidir entre emplear autopilotos comerciales profesionales o una de las alternativas de hobby o de código abierto. ¿Vale la pena invertir en los autopilotos comerciales? Si se están cuestionando esta pregunta u otras similares, las ventajas que se describen en este artículo les ayudarán a aclarar sus ideas.

Ventajas de los autopilotos comerciales frente a los de código abierto

1. Gran flexibilidad y capacidad de personalización

El desarrollo de los autopilotos de código abierto se suele centrar en los drones más comunes del segmento hobby. Por lo que, cuando queremos adaptarlo a cualquier otro modelo, las alternativas de código abierto se encuentran muy limitadas, tanto en información disponible como en el propio código.
Sin embargo, las compañías que desarrollan autopilotos comerciales permiten adaptar sus productos a toda clase de plataformas y cargas de pago (cámaras, sensores, mecanismos, sistemas de seguridad,…).

2. Seguridad y fiabilidad incomparables

A diferencia de los autopilotos de código abierto, los autopilotos comerciales proveen de una mayor seguridad, empleando componentes electrónicos y métodos de fabricación profesionales. Incorporando a su vez, elementos claves para la seguridad, como pueden ser, la doble e incluso triple redundancia. Estos componentes de alta fiabilidad garantizan unos MTBF (Mean Time Between Failure) significativamente mayores, así como una disponibilidad en el mercado durante largos periodos de tiempo.

La certificación es un factor clave en este aspecto, con la que se acredita la fiabilidad de los autopilotos comerciales, disponiendo algunos de certificaciones como la DO-178 / ED-12 y la DO-254. Asimismo, sus desarrolladores disponen de una amplia documentación técnica, ofreciendo soporte para la certificación del sistema con las autoridades.

3. Soporte técnico de calidad

Normalmente, a diferencia de los autopilotos comerciales, las alternativas de código abierto no suelen tener un sistema de soporte eficiente. Ya que una de las partes donde a menudo reducen costes es en los recursos humanos del equipo de soporte y tampoco tienen un sistema para hacer un seguimiento de sus clientes.
Incluso, muchas de las alternativas de código abierto no disponen de un equipo soporte. Por lo que sus clientes tienen que acudir a diversos foros en internet para conseguir ayuda. Con el gran inconveniente que se hace público cualquier problema técnico de la compañía o secreto industrial a su competencia.
En esta línea, los sistemas comerciales ofrecen un servicio técnico profesional y personalizado, estudiando cada caso concreto y ayudando al cliente a alcanzar sus objetivos de la forma más eficiente posible.

4. Servicio post venta de calidad

Las empresas que desarrollan autopilotos comerciales, normalmente, ofrecen cursos de formación tanto para la integración como la operación del sistema. Aportando al cliente de un conocimiento amplio del autopiloto, que permite sacar el máximo provecho de la plataforma, a la vez que se mantiene la confidencialidad de la información crítica de sus clientes.
Es frecuente que las empresas integradoras de sistemas UAV no dispongan de un personal técnico especializado en software, imprescindible para llevar a cabo la personalización de los sistemas open souce. Este personal supone un coste extra para la empresa, que además desvía su atención de su line a de negocio principal. Los autopilotos comerciales disponen de un equipo de soporte profesional para dar un soporte personalizado durante toda la integración, maximizando la integración de equipos y las funcionalidades del sistema.

5. Módelo de negocio y productos más asentados

Debido a la naturaleza de las compañías que desarrollan alternativas de código abierto, a la larga, estas tienden a abandonar los desarrollos de sus autopilotos por falta de fondos, tiempo, interés o porque sus desarrolladores son contratados por otras empresas. Por lo que los clientes se ven forzados a cambiar su autopiloto con las consecuentes pérdidas en inversión, tiempo, componentes, etc… o a renunciar a actualizaciones del sistema según los avances tecnológicos del mercado, condenando sus productos a la obsolescencia.
Esto no sucede con las compañías que desarrollan autopilotos comerciales ya que centran el foco de su actividad en el desarrollo de estos sistemas, contando además con una amplia experiencia y conocimientos del sector. Adaptando constantemente los nuevos desarrollos a las últimas tendencias del mercado y la tecnología.

6. Mayor inversión en investigación y desarrollo

Por lo general, los desarrolladores de autopilotos de código abierto y sistemas para hobby o RC limitan su inversión y actividad en el desarrollo del autopiloto, dejando de lado otras inversiones imprescindibles en el sector profesional. Algunas de estos desarrollos serían: herramientas de simulación, sistemas de calibración, fiabilidad del sistema, integración de equipos externos…
Asimismo, los desarrollos de autopilotos comerciales ofrecen una amplia variedad de funcionalidades avanzadas, no disponibles en equipos más básicos, como pueden ser: navegación basada en curvas, precisión RTK, control automático de cargas de pago, automatización del sistema, compatibilidad con sistemas híbridos, fases de vuelo configurables para cada sistema, sense & avoid, definición de obstáculos y zonas de vuelo seguro, integración de video en la navegación…

7. Tiempo de integración reducido aumentando la competitividad

En el mundo comercial el tiempo es oro, y más en un sector como el de los UAV, que avanza a pasos agigantados. Los desarrolladores de los autopilotos comerciales son capaces de suministrar sus productos de manera eficaz y en un tiempo reducido. Asimismo, la integración de estos sistemas normalmente se realiza en menos de una semana. De este modo, el fabricante de UAVs podrá disponer de su sistema volando y totalmente configurado para su operación en tan solo unos días, mientras que los sistemas de código abierto normalmente requieren de varios meses para dejar el sistema a punto.

8. Integración de Equipos

Los sistemas de código abierto y los enfocados al hobby limitan su funcionalidad al desarrollo misiones básicas, siendo muy limitada la capacidad para integrar cargas de pago y equipos externos. De distinto modo, los autopilotos comerciales enfocan su línea de negocio a las necesidades del mercado, adaptándose a las necesidades de fabricantes y operadores.
Los autopilotos comerciales integran una amplia variedad de puertos de comunicaciones: Ethernet, Serie, Can, Arinc… permitiendo así integrar una amplia variedad de equipos, a fin de satisfacer las necesidades de los proyectos más exigentes.

9. Comunicaciones

Uno de los equipos fundamentales en estos dispositivos, son las radios de comunicaciones. Los autopilotos de código abierto, normalmente se limitan al uso de redes WIFI o radios de bajo alcance para la transmisión de telecomandos y datos de telemetría. En cambio los sistemas profesionales optan por una mayor versatilidad.
Los autopilotos comerciales normalmente ofrecen sistemas de comunicaciones de gran alcance, pudiendo llegar fácilmente a los 90Km en línea de vista. Asimismo, muchos de estos sistemas incorporan otros medios para establecer comunicaciones con el dron, como pueden ser las comunicaciones satélite, con cobertura global, o las comunicaciones a través de la red 3G / 4G.

10. Vuelo Simultáneo

Los sistemas de control comerciales son desarrollados de acuerdo a las necesidades reales en toda clase de entornos. De este modo, una de las funcionalidades destacables de estos sistemas sobre los autopilotos de código abierto es la capacidad para controlar varios drones de manera simultánea desde una única estación de control, ya sea con una o varias pantallas.
Del mismo modo, estos sistemas permiten monitorizar la operación simultáneamente desde diversas estaciones de control, permitiendo controlar y monitorizar el vuelo desde distintas localizaciones, ya sea por motivos de redundancia o por necesidad de la operación.

En conclusión, son muchos los fabricantes de drones que se decantan por un autopiloto de código abierto y que a la larga se ven superados por sus limitaciones, viéndose obligados a recurrir a sistemas profesionales, sufriendo así de importantes pérdidas, tanto económicas como en tiempo. En cambio, optar por un autopiloto comercial existente, como es el caso del Veronte Autopilot 1x, permite ahorrar costes a medio y largo plazo, obteniendo además un sistema que permite sacar el máximo rendimiento al vehículo: posicionamiento de alta precisión RTK, mejor IMU, un mayor alcance de radio, capacidades de vuelo simultáneo,…