Autopilot 1x
Sistema de Control Redundante con Sensores
Sistema de control de vuelo miniaturizado para el control avanzado de vehículos autónomos. Desarrollado de acuerdo con los estándares de aviación DO178C / ED12, DO254 / ED80 y DO160, incorpora sensores, enlace de datos de línea de visión (LOS) y fuera de línea de visión (BLOS), así como identificación remota (ID) y ADS-B.
Autopilot 1x
Sistema de Control Redundante con Sensores
Sistema de control de vuelo miniaturizado para el control avanzado de vehículos autónomos. Desarrollado de acuerdo con los estándares de aviación DO178C / ED12, DO254 / ED80 y DO160, incorpora sensores, enlace de datos de línea de visión (LOS) y fuera de línea de visión (BLOS), así como identificación remota (ID) y ADS-B.
Cualquier vehículo
Diseño basado en modelos
Paquete de datos de certificación
GNSS-Attitude
Conectividad en la nube
Control Autónomo
Operación totalmente autónoma de vehículos
Programable por el usuario
Herramientas de diseño basado en modelos disponibles para la generación de leyes de control personalizadas, algoritmos de navegación, rutinas automáticas u otras necesidades de vehículos autónomos. También es posible cargar código personalizado en C++ para un rendimiento avanzado.
Certificación de drones
Siendo el núcleo del primer certificado de tipo RPAS en Europa, el piloto automático Veronte cuenta con un paquete de datos de certificación para demostrar el cumplimiento con DO178C / ED12, DO254 / ED80 hasta DAL B (DAL A en curso). También están disponibles informes de pruebas según DO160 y MIL-STD-810.
Evitar y Detectar
Los algoritmos de evasión integrados modifican automáticamente la ruta en tiempo real para evitar obstáculos cercanos. La función de detección está a cargo del sistema integrado ADS-B o Identificación Remota. Otros módulos externos basados en visión y radar también son compatibles.
Cualquier vehículo
Paquete de datos de certificación
GNSS-Attitude
Diseño basado en modelos
Conectividad en la nube
Control Autónomo
Operación totalmente autónoma de vehículos
Programable por el usuario
Herramientas de diseño basado en modelos disponibles para la generación de leyes de control personalizadas, algoritmos de navegación, rutinas automáticas u otras necesidades de vehículos autónomos. También es posible cargar código personalizado en C++ para un rendimiento avanzado.
Certificación de drones
Siendo el núcleo del primer certificado de tipo RPAS en Europa, el piloto automático Veronte cuenta con un paquete de datos de certificación para demostrar el cumplimiento con DO178C / ED12, DO254 / ED80 hasta DAL B (DAL A en curso). También están disponibles informes de pruebas según DO160 y MIL-STD-810.
Evitar y Detectar
Los algoritmos de evasión integrados modifican automáticamente la ruta en tiempo real para evitar obstáculos cercanos. La función de detección está a cargo del sistema integrado ADS-B o Identificación Remota. Otros módulos externos basados en visión y radar también son compatibles.
Cualquier vehículo
La arquitectura flexible en Veronte Autopilot lo hace adecuado para todo tipo de disposiciones de vehículos. Se pueden configurar fases de control personalizadas, mezcla de actuadores, transiciones de fase suaves, etc., para adaptarse a cualquier disposición de vehículos autónomos aéreos o terrestres.
Ala fija
VTOL
Multirrotor
Dirigible
Helicóptero
Parapente
Girocóptero
UGV
Objetivo (UAT)
USV
Cualquier vehículo
La arquitectura flexible en Veronte Autopilot lo hace adecuado para todo tipo de disposiciones de vehículos. Se pueden configurar fases de control personalizadas, mezcla de actuadores, transiciones de fase suaves, etc., para adaptarse a cualquier disposición de vehículos autónomos aéreos o terrestres.
Ala fija
Multirrotor
Helicóptero
Girocóptero
Objetivo (UAT)
VTOL
Dirigible
Parapente
UGV
USV
Programable por el Usuario
Existen opciones avanzadas de configuración para que el integrador tenga acceso completo y personalice el rendimiento del autopiloto. El usuario puede construir desde cero funciones como protocolos de seguridad, rutinas automáticas, programas, fases de control, canales de control, navegación, orientación, entre otros.
Modelado basado en diseño
Utiliza una interfaz similar a Simulink para generar programas para GNC u otros propósitos.
Código C++ personalizado
Importe código C++ personalizado al hardware del autopiloto y utilícelo como un bloque de programa (desde v6.14).
Rutinas automáticas
Crea eventos y acciones y asociarlos para garantizar un control 100% autónomo.
Programable por el Usuario
Existen opciones avanzadas de configuración para que el integrador tenga acceso completo y personalice el rendimiento del autopiloto. El usuario puede construir desde cero funciones como protocolos de seguridad, rutinas automáticas, programas, fases de control, canales de control, navegación, orientación, entre otros.
Modelado basado en diseño
Utiliza una interfaz similar a Simulink para generar programas para GNC u otros propósitos.
Código C++ personalizado
Importe código C++ personalizado al hardware del utopiloto y utilícelo como un bloque de programa (desde v6.14).
Rutinas automáticas
Crea eventos y acciones y asociarlos para garantizar un control 100% autónomo.
Seguridad y Certificación
Embention es pionero en certificación para drones y aeronaves eVTOL.
DO178C / ED12 & DO254 / ED80
Diseñado de acuerdo con ‘Consideraciones de Software en la Certificación de Sistemas y Equipos Aéreos’ y ‘Orientación de Garantía de Diseño para Hardware Electrónico Aéreo’ con cumplimiento de DAL B, el paquete de datos de certificación incluye la evidencia necesaria para la certificación de drones.
DO160 & MIL-STD-810 Pruebas Ambientales
Las pruebas de calificación ambiental en el Veronte Autopilot han sido superadas para vibraciones, temperatura, altitud, humedad y EMI / EMC. Esto garantiza la confiabilidad del hardware y proporciona evidencia de confiabilidad para obtener la certificación de aeronavegabilidad de un dron.
Manufactura y ESS
Todas las unidades producidas pasan por un riguroso proceso de validación. Esto incluye pruebas para todos los componentes (E/S, sensores, etc.) cuyos resultados se guardan en el Informe de Prueba de Aceptación (ATR, por sus siglas en inglés). Las pruebas finales incluyen ESS (Pruebas de Estrés Ambiental) para descartar posibles daños.
Seguridad y Certificación
Embention es pionero en certificación para drones y aeronaves eVTOL.
DO178C / ED12 & DO254 / ED80
Diseñado de acuerdo con ‘Consideraciones de Software en la Certificación de Sistemas y Equipos Aéreos’ y ‘Orientación de Garantía de Diseño para Hardware Electrónico Aéreo’ con cumplimiento de DAL B, el paquete de datos de certificación incluye la evidencia necesaria para la certificación de drones.
DO160 & MIL-STD-810 Pruebas Ambientales
Las pruebas de calificación ambiental en el Veronte Autopilot han sido superadas para vibraciones, temperatura, altitud, humedad y EMI / EMC. Esto garantiza la confiabilidad del hardware y proporciona evidencia de confiabilidad para obtener la certificación de aeronavegabilidad de un dron.
Manufactura y ESS
Todas las unidades producidas pasan por un riguroso proceso de validación. Esto incluye pruebas para todos los componentes (E/S, sensores, etc.) cuyos resultados se guardan en el Informe de Prueba de Aceptación (ATR, por sus siglas en inglés). Las pruebas finales incluyen ESS (Pruebas de Estrés Ambiental) para descartar posibles daños.
Autopiloto de Última Generación
Navegación sin GNSS
La navegación sin GNSS combina datos de sensores con estimaciones de viento para minimizar el desplazamiento de posición durante la falla del GNSS. Sensores externos, como la navegación basada en visión o sistemas de posicionamiento avanzados, se pueden integrar fácilmente.
Geofencing & Geocaging
Veronte Autopilot cumple con las últimas regulaciones de geovallado y geovallado. Permite asegurar que el dron siempre volará dentro de las áreas aprobadas y nunca ingresará a zonas no autorizadas para vuelos de drones.
Conectividad en la Nube (BLOS)
Puede operarse más allá de la línea de visión controlando el dron a través de Internet. Esta conectividad BLOS se puede lograr con el módulo interno 4G o instalando un módulo Satcom o LTE externo. Diseñado para la gestión de flotas y UTM.
Compatibilidad Periférica
Veronte Autopilot es agnóstico a los periféricos externos. Las herramientas de configuración permiten conectar cualquier dispositivo externo.
Compatibilidad Periférica
Veronte Autopilot es agnóstico a los periféricos externos. Las herramientas de configuración permiten conectar cualquier dispositivo externo.
Todo en una Caja
El esfuerzo de miniaturización en Veronte Autopilot permite concentrar todos los elementos necesarios para el control de drones en una caja reducida con un peso de solo 198g. Sensores redundantes avanzados (IMU, GNSS, Barómetro, etc.) están contenidos dentro del autopiloto. Los sensores de alto rendimiento incluyen funcionalidades avanzadas como GNSS diferencial RTK o estimación de rumbo GNSS.
ADS-B Interno o Identificación Remota
Además, Veronte Autopilot puede instalar un módulo DAA, con opciones disponibles para ADS-B (1W) o para Identificación Remota (WIFI + Bluetooth). Ambos módulos incluyen funciones de entrada y salida, lo que permite su uso para transmitir la posición del dron o para leer la posición de otras aeronaves cercanas, facilitando la funcionalidad colaborativa de detección y evasión.
Todo en una Caja
El esfuerzo de miniaturización en Veronte Autopilot permite concentrar todos los elementos necesarios para el control de drones en una caja reducida con un peso de solo 198g. Sensores redundantes avanzados (IMU, GNSS, Barómetro, etc.) están contenidos dentro del autopiloto. Los sensores de alto rendimiento incluyen funcionalidades avanzadas como GNSS diferencial RTK o estimación de rumbo GNSS.
ADS-B Interno o Identificación Remota
Además, Veronte Autopilot puede instalar un módulo DAA, con opciones disponibles para ADS-B (1W) o para Identificación Remota (WIFI + Bluetooth). Ambos módulos incluyen funciones de entrada y salida, lo que permite su uso para transmitir la posición del dron o para leer la posición de otras aeronaves cercanas, facilitando la funcionalidad colaborativa de detección y evasión.
Rendimiento Avanzado
Más de 15 años de experiencia en el desarrollo de autopilotos para drones se concentran en Veronte Autopilot, incluyendo características destacadas.
Plataformas en Movimiento
Operar desde vehículos en movimiento permite definir misiones relativas para que el dron se mueva con la estación de control instalada en un buque u otro tipo de vehículo en movimiento. Esta función, junto con los algoritmos internos de Rendezvous, permite realizar despegues y aterrizajes desde vehículos en movimiento con o sin sensores de posicionamiento relativo adicionales.
Operación Simultánea
La versatilidad del sistema permite conectar varias estaciones de control y drones dentro de la misma red. Esto permite al operador controlar múltiples aeronaves volando simultáneamente. Además, la tecnología de posicionamiento relativo permite definir operaciones de vuelo en formación. La arquitectura de la estación de control permite la transferencia de control de un dron de una estación a otra.
GNSS Attitude
El receptor GNSS doble instalado a bordo permite utilizar la señal GNSS para estimar la orientación y la actitud del dron. Estas medidas se incorporan al filtro de Kalman extendido para mejorar la estimación de la actitud de la aeronave y reducir la dependencia del sensor de magnetómetro, sensible a interferencias electromagnéticas y no apropiado para ciertas áreas.
Fases y Modos de Control
La flexibilidad del sistema permite generar fases de control personalizadas y modos de vuelo. Esta función permite personalizar fácilmente el rendimiento de la aeronave durante toda la misión, adaptando el autopiloto a las necesidades de la aeronave y garantizando transiciones suaves al operar aeronaves VTOL, ya sea de cola, de ala basculante, con rotores basculantes, etc.
Comunicaciones
Además de los módulos de comunicación interna LOS y BLOS, Veronte Autopilot se puede conectar a módulos de enlace de datos externos, ya sea LOS o BLOS. Satcom, 4G, MIMO, etc. son compatibles con Veronte Autopilot para garantizar la compatibilidad con todas las misiones. Se pueden definir canales de comunicación redundantes para que varios enlaces de datos funcionen simultáneamente.
Vuelo con Cámara
La interfaz con una cámara giroestabilizada permite la funcionalidad de vuelo con cámara, de modo que el operador de la cámara puede controlar el vuelo del dron simplemente apuntando la cámara. Cuando está habilitado, el dron volará en la dirección apuntada por la cámara y se puede configurar para mantener la altitud de vuelo o descender según la apuntada por la cámara.
Navegación en Curva
Además de la navegación tradicional por puntos de referencia, Veronte Autopilot incluye características de navegación en curva para que se puedan definir curvas tridimensionales en el espacio. El dron volará siguiendo la curva 3D definida, asegurando eficiencia de vuelo y controlando la posición del dron durante todo el vuelo.
Posicionamiento RTK
El sensor GNSS incorporado incluye estimación de posición RTK, lo que puede ser muy útil para aumentar la estimación de posición del dron de manera significativa. Esta función se puede habilitar sin necesidad de instalar hardware externo, reduciendo peso, costos y complejidad en los drones. Es especialmente interesante para operaciones de agricultura de precisión y otras misiones que requieren vuelos precisos.
Control Adaptativo
Los algoritmos de control adaptativo se pueden utilizar para autoadaptar el control de vuelo durante la operación. Es especialmente interesante para operaciones en las que el dron pierde o gana peso significativo durante el vuelo o para drones que operan en escenarios altamente cambiantes, como los vuelos estratosféricos en los que las ganancias de control pueden cambiar con la altitud.
Registrador de Datos de la Aeronave
La caja negra incorporada permite almacenar información de vuelo a bordo. La capacidad de almacenamiento permite guardar registros de datos de vuelo durante varios meses de vuelo continuo. Las opciones de configuración permiten la personalización de las variables y la frecuencia de almacenamiento. También se pueden configurar registros adicionales para grabar en eventos u otras funciones avanzadas similares.
Rendimiento Avanzado
Más de 15 años de experiencia en el desarrollo de autopilotos para drones se concentran en Veronte Autopilot, incluyendo características destacadas.
Plataformas en Movimiento
Operar desde vehículos en movimiento permite definir misiones relativas para que el dron se mueva con la estación de control instalada en un buque u otro tipo de vehículo en movimiento. Esta función, junto con los algoritmos internos de Rendezvous, permite realizar despegues y aterrizajes desde vehículos en movimiento con o sin sensores de posicionamiento relativo adicionales.
Operación Simultánea
La versatilidad del sistema permite conectar varias estaciones de control y drones dentro de la misma red. Esto permite al operador controlar múltiples aeronaves volando simultáneamente. Además, la tecnología de posicionamiento relativo permite definir operaciones de vuelo en formación. La arquitectura de la estación de control permite la transferencia de control de un dron de una estación a otra.
GNSS Attitude
El receptor GNSS doble instalado a bordo permite utilizar la señal GNSS para estimar la orientación y la actitud del dron. Estas medidas se incorporan al filtro de Kalman extendido para mejorar la estimación de la actitud de la aeronave y reducir la dependencia del sensor de magnetómetro, sensible a interferencias electromagnéticas y no apropiado para ciertas áreas.
Fases y Modos de Control
La flexibilidad del sistema permite generar fases de control personalizadas y modos de vuelo. Esta función permite personalizar fácilmente el rendimiento de la aeronave durante toda la misión, adaptando el autopiloto a las necesidades de la aeronave y garantizando transiciones suaves al operar aeronaves VTOL, ya sea de cola, de ala basculante, con rotores basculantes, etc.
Comunicaciones
Además de los módulos de comunicación interna LOS y BLOS, Veronte Autopilot se puede conectar a módulos de enlace de datos externos, ya sea LOS o BLOS. Satcom, 4G, MIMO, etc. son compatibles con Veronte Autopilot para garantizar la compatibilidad con todas las misiones. Se pueden definir canales de comunicación redundantes para que varios enlaces de datos funcionen simultáneamente.
Vuelo con Cámara
La interfaz con una cámara giroestabilizada permite la funcionalidad de vuelo con cámara, de modo que el operador de la cámara puede controlar el vuelo del dron simplemente apuntando la cámara. Cuando está habilitado, el dron volará en la dirección apuntada por la cámara y se puede configurar para mantener la altitud de vuelo o descender según la apuntada por la cámara.
Navegación en Curva
Además de la navegación tradicional por puntos de referencia, Veronte Autopilot incluye características de navegación en curva para que se puedan definir curvas tridimensionales en el espacio. El dron volará siguiendo la curva 3D definida, asegurando eficiencia de vuelo y controlando la posición del dron durante todo el vuelo.
Posicionamiento RTK
El sensor GNSS incorporado incluye estimación de posición RTK, lo que puede ser muy útil para aumentar la estimación de posición del dron de manera significativa. Esta función se puede habilitar sin necesidad de instalar hardware externo, reduciendo peso, costos y complejidad en los drones. Es especialmente interesante para operaciones de agricultura de precisión y otras misiones que requieren vuelos precisos.
Control Adaptativo
Los algoritmos de control adaptativo se pueden utilizar para autoadaptar el control de vuelo durante la operación. Es especialmente interesante para operaciones en las que el dron pierde o gana peso significativo durante el vuelo o para drones que operan en escenarios altamente cambiantes, como los vuelos estratosféricos en los que las ganancias de control pueden cambiar con la altitud.
Registrador de Datos de la Aeronave
La caja negra incorporada permite almacenar información de vuelo a bordo. La capacidad de almacenamiento permite guardar registros de datos de vuelo durante varios meses de vuelo continuo. Las opciones de configuración permiten la personalización de las variables y la frecuencia de almacenamiento. También se pueden configurar registros adicionales para grabar en eventos u otras funciones avanzadas similares.
Modelo 3D
Interactúa con el modelo 3D y explora cada detalle del 1x.
Tamaño
44 x 64 x 75mm
Peso
198g | 210g + ADS-B/Remote ID
Temperatura
-40º a 60ºC
Estándares
DO178C, DO254, DO160G,…
MTBF
10⁵
Potencia
2-4W | 6.5-36VDC
Especificaciones
- Principales Características
- Programable por el Usuario
- I/O
- Comunicaciones
- Seguridad y Certificación
- General
| Vehículos | Avión | Multi | Heli | Autogiro | VTOL | USV | + |
| 100% Autónomo | Misión y carga útil | Asistida | Manual | Auto |
| Control avanzado | Adaptable | Basado en curvas | Fly-by-camera |
| Detectar y evitar | Radar | Lidar | Cámara | ADS-B | ID remota |
| Caja todo en uno | Comunicaciones | ADS-B | ID remota |
| Sensores internos | 3x IMU | 3x Magneto | 2x Barómetro | 1x Pitot |
| Posicionamiento | 2x GNSS | RTK | Rumbo GNSS |
| Programas | Model-based-design |Personalización |Nivel PID |
| Fases | Despegue | Aterrizaje | Crucero | Planeo | Transición | + |
| Automatizaciones | A prueba de fallos | Cambio de fase | Operación | Carga útil |
| Navegación | Mezcla de sensores | Filtro Kalman | Sensores externos |
| Periféricos | Gimbal | ADS-B | Altímetro | Cámaras | Otros |
| Compatibilidad | Protocolos personalizados | Ordenador de misión |
| Puertos | 16x PWM/GPIO | 5x ADC |
| Buses | 2xCAN | 1xI2C | 1xRS232 | 1xRS485 | 1xUART |
| Expandible | Veronte CEX | Hasta 32 actuadores |
| LOS Internos | 2,4Ghz | 100mW | Configuración | Sintonización |
| BLOS Internos | LTE | Comunicaciones en la nube | En todo el mundo |
| Externo | LOS | Satcom | 4G/5G |
| Certificación | DO178C | DO254 | DAL-B | DO160 |
| A prueba de fallos | Supervisor disímil | FTS |
| Protecciones | ESD, Sobretemperatura, Cortocircuito, RP |
| Fabricación Robusta | ATR, DDP y DoD | ESS y Calibración en todas las unidades |
| Entrada de alimentación | 6,5 – 36VDC | 5 – 15W | Entrada de alimentación redundante |
| Construcción | Aluminio anodizado | IP67 |
| Temperatura | -40 a 60ºC |
| Peso | 198g | 210g incluyendo ADS-B/Remote ID |
Precio
| 1x – w/o DAA 4.8 | 5900€ |
| 1x – Remote ID 4.8 | 6150€ |
| 1x – ADS-B 4.8 | 7000€ |
| 1x Integration Kit – w/o DAA 4.8 | 8900€ |
| 1x Integration Kit – Remote ID 4.8 | 9100€ |
| 1x Integration Kit- ADS-B 4.8 | 9850€ |
| 1x Developer Kit – Remote ID 4.8 | 18000€ |
| 1x Developer Kit – ADS-B 4.8 | 18750€ |
Nota: C++ personalizado, simulación y otras herramientas avanzadas excluidas.