Autopilots LM
FCS for Loitering Munition
Cutting-edge autopilot system tailored for Loitering Munitions. This cost-effective solution combines flight control with advanced computer vision technology, enabling precise navigation and target tracking even in GNSS-denied operations.
Autopilots LM
Control System for Loitering Munition
High performance flight control system for Loitering Munition applications. Single board layout, embedding computer vision for GNSS denied navigation and target follow.
Optimización de Cableado
Veronte Avionics Mex, además de ser un magnetómetro, incrementa el número de dispositivos en el sistema. MEX se convierte en una solución rápida para aumentar la capacidad de conectividad y permitir la optimización del cableado, especialmente en sistemas grandes.
Puerto Expansor de E/S
Mex aumenta el número de puertos, agregando RS232, PWM, RS485, I2C al Autopiloto Veronte.
Data Concentrator
El bus CAN redundante incrementa la capacidad de datos, concentrando las señales de otros puertos.
Protección CAN Bus
En caso de anomalÃa o mal funcionamiento, Mex aislará los dispositivos con fallas del bus.
Brújula Magnética Avanzada
Utiliza tecnologÃa magneto-inductiva para medir el campo magnético en 3 ejes.
EN BLANCO
TecnologÃa Magneto Inductiva
La tecnologÃa de sensor geomagnético ofrece alta resolución, inmunidad significativa al ruido de señal, un amplio rango dinámico y tasas de muestreo elevadas.
Orientación en 3 Ejes
La brújula magnética detecta la dirección y fuerza de un campo magnético, incluido el campo magnético de la Tierra, para proporcionar referencias de altitud y orientación para cualquier vehÃculo.
Repuesto HMR2300
Veronte Avionics MEX es un reemplazo directo para Honeywell MHR-2300 a través del puerto serial. Fue ampliamente utilizado en drones y otros vehÃculos autónomos.
Rendimiento Robusto
Comunicación Redundante
Una de las ventajas de Veronte MEX es la robustez de las comunicaciones por CAN Bus. Incluye un CAN Bus redundante con aislamiento galvánico, de modo que puede seguir funcionando y comunicándose con el piloto automático aunque se rompa una lÃnea de CAN bus.
Detección de Fallos
El sistema incorpora algoritmos de filtrado de mensajes y detección de “fallos de idiota parlanchÃn”. Equipado con un microcontrolador integrado, realiza un seguimiento en tiempo real del CAN Bus para poder reaccionar rápidamente en caso de anomalÃas o fallos en el Bus.
Aislamiento Periférico
El control avanzado de actuadores y periféricos se hace factible, siendo posible condensar la conexión de control, realimentación, sensores… utilizando diversos puertos Analógicos, Digitales, Serie, etc. en un Bus CAN redundante robusto a fallos y roturas de lÃnea.
Robustez y Flexibilidad
Ofrecido en dos versiones diferentes: Veronte MEX (protegido por una carcasa de aluminio anodizado 6061-T6) y Veronte MEX OEM (más pequeño y ligero, pero requiere protección mecánica al instalarse). Ambas versiones cuentan con protección de polaridad inversa, protección ESD y fuentes de alimentación independientes para garantizar la robustez del sistema.
Certificable
Durante el desarrollo de Veronte Avionics MEX, se siguen los estándares de diseño de aviación DO178C / ED-12 y DO254 / ED 80. Esto permite garantizar la confiabilidad del hardware y software para la certificación de eVTOL y UAV, asà como para la instalación en vehÃculos autónomos crÃticos. Además, las pruebas DO160 y MIL-STD-810 aseguran la robustez frente a condiciones ambientales adversas.
Specifications
| All Vehicles | Plane | Multi | Heli | Others |
| 100% Autonomous | Mission & payload |
| Manual Control | On pilot demand | Fly-by-camera |
| Embedded System | Sensors | GNC | Computer vision |
| Functions | Autopilot | Vision navigation | Target follow |
| Internal Sensors | IMU | Magneto | Barometer | Pitot | GNSS |
| I/O Ports | PWM | GPIO | Analog | CAN Bus | RS232 |
| Communications | LOS | Satcom | Serial port |
| Autopilot | Fully autonomous flight control |
| GNSS Denied | Vision based navigtion |
| Target Identification | LOS | Satcom | 4G/5G |
| Terminal Impact | User selectable angle of impact |
| Payload Activation | Payload triggering | Safety mechanisms |
| Data Wipe | Onboard data erase prior to impact |
| Encryption | Data encryption |
| Single Use | Up to 25h operation |
| Programs | Model based design |Customization |PID level |
| Phases | Takeoff | Landing | Cruise | Impact | More |
| Automations | Failsafe | Phase change | Operation | Payload |
| Navigation | Sensor mix | Kalman filter | External sensors |
| Pheripherals | Gimbal | Altimeter | Cameras | Others |
| Compatibility | Custom protocols | Mission computer |
| Design Standards | Strict design standards | DO178-C | DO254 |
| Failsafe | Custom failsafe routines |
| Protections | ESD, Overtemperature, Short Circuit, RP |
| Reliability | ATR, DDP & DoD |
| Certification | ISO9001 Quality |
| Power Input | 6,5 – 36VDC |
| Temperature | -40 to 60ºC |
Price
| LM 1.0 | 4900€ |