Por lo general, los UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) cuentan con diversos modos de control seleccionables en función de las necesidades de la operación. Existen tres modos de control que son los más comunes; en este artículo se simplifica su nomenclatura nombrándolos directamente como el efecto que tienen sobre el control del vuelo del dron. Estos controles son el manual, el semiautomático o arcade y el automático.
Estos modos de control son los más comunes en cualquier UAV, pero cuando el dron se trata de un UAV profesional que incorpora un sistema de control de aviónica o autopiloto de UAV de altas prestaciones, puede incorporar una gran variedad de modos de control avanzados adicionales.
En este artículo se describen algunos de los modos de control que incorpora el Veronte Autopilot 1x.
Modos de control comunes
Los modos de control semiautomático y manual a veces cumplen la función de aprendizaje sobre el control del UAV para el piloto de seguridad. Esto es ventajoso ya que para algunas operaciones son modos obligatorios, dependiendo de la autoridad aérea competente. El modo de control automático sería el modo habitual de control con el Veronte Autopilot 1x, el cual puede ser desactivado en cualquier momento del vuelo para que el piloto controle el UAV.
Modo Manual
En este modo de control el piloto maneja completamente al dron, comandando directamente sobre las superficies de control mediante el joystick, el cual permite manejar directamente los movimientos en los servos. Es en este modo donde el piloto debe de mostrar mayor pericia a los mandos de la aeronave, ya que no dispone del apoyo del Veronte Autopilot 1x.
Modo SemiAutomático o Arcade
El modo semiautomático o arcade es equivalente al modo manual pero asistido por el Veronte Autopilot 1x. En este caso el piloto comanda a través del Veronte Autopilot 1x, el cual recibe la señal del joystick al igual que maneja los servos mediante un control automáticamente estabilizado. En definitiva, con este modo de control una persona que no tiene conocimientos avanzados de pilotaje podría controlar manualmente el UAV: por ejemplo, el Veronte Autopilot 1x podría controlar la actitud mientras que el piloto, manualmente, podría controlar la altura, la velocidad y/u otras variables.
Modo Automático
Este modo de control permite que el UAV realice operaciones de forma completamente autónoma sin necesidad de un piloto, al igual que hace posible que un único piloto esté controlando varios UAVs simultáneamente. En este caso el Veronte Autopilot 1x junto con el software Veronte Pipe, permite diversas fases de vuelo con las que el piloto puede supervisar la operación. Estas fases van desde seguir una ruta de waypoints y seguir una dirección prefijada, hasta realizar despegues y aterrizajes, maniobras tipo hover (vuelo estacionario en un punto) y loiter (vuelo estacionario en círculos alrededor de un punto de interés), entre otras muchas posibilidades.
Modos de control avanzados
Además de lo indicado previamente, existen modos de control avanzados que se vuelven indispensables para el desarrollo de multitud de operaciones. Sin embargo, estos modos de control sólo están disponibles en algunos sistemas de control, como en el caso del Veronte Autopilot 1x. A continuación se describen algunos de ellos.
Modo Fly-by-Camera
En ocasiones durante una operación con una ruta pre-configurada puede aparecer un foco de interés para el fin de dicha operación; en ese instante el sistema nos puede alertar de dicha eventualidad y sugerirnos tomar el control mediante el modo Fly-by-Camera. Con este modo se toma el control del UAV de una forma intuitiva, apuntando con la cámara sobre el foco de interés y haciendo que el Veronte Autopilot 1x ajuste su vuelo manteniéndolo estable y controlándolo directamente hacia la dirección marcada por la cámara. Este modo de control se presta a aplicaciones como son el seguimiento de vehículos, la vigilancia de fronteras y otras situaciones similares.
Modo Follow Me
El modo de control avanzado “Follow Me” habitualmente limita al UAV a seguir al objetivo a una distancia fija, pero en el caso de los UAVs que incorporan el Veronte Autopilot 1x este modo va más allá: el “Follow Me” del Veronte Autopilot 1x facilita desarrollar toda clase de operaciones y maniobras referentes a un objetivo, realizar despegues, aterrizas, ascensos, descensos, loiters, hovers, mapeado…
Modo Follow My Path
Una de las incorporaciones más recientes a los modos de control avanzados del Veronte Autopilot 1x es el “Follow My Path”. Con este nuevo modo de control, en vez de seguir a un objetivo en movimiento, el UAV sigue la trayectoria descrita por dicho objetivo, por lo que si éste ha seguido una ruta evitando colisiones con obstáculos fijos, el UAV con el Veronte Autopilot 1x realizará la misma maniobra evitando las colisiones con el entorno.
